Ni punto G ni punto X, yo creo que lo más importante es tener confianza con tu pareja y sobre todo un alto grado de generosidad y empatía.  
Lo que a una persona le puede parecer agradable, a otra le puede resultar molesto. Es cuestión de explorar, estar atento a las reacciones de tu pareja, y actuar en consecuencia. 
Por supuesto también es muy importante conocer bien nuestros cuerpos y tener toda la información posible, pero al final necesitaremos una gran dosis de sensibilidad y amor si queremos disfrutar plenamente de nuestras relaciones sexuales. 
Para mí acariciar el cuerpo de tu pareja es como tocar un instrumento musical: una vez que dominas la teoría y la técnica, es preciso olvidarse de ellas para poder expresar sentimientos con la música que surge de tus dedos. Es un proceso bidireccional, porque tú das todo lo que tienes y a cambio recibes harmonía y sentimientos: música al fin y al cabo. 
 
Saludos y gracias por esta fantástica web que nos ayuda a comprendernos un poquito mejor.